美国陆军中尉加里森带着一支由犯人组成的别动队到敌人后方执行任务，替换出德军印制假钞的板子。在中尉的计划下，他们假扮党卫军拦住运送假钞票板子的车队进行搜查，虽然没有来得及更换，但桀骜不驯的队员们逐渐领会到中尉非同一般的勇敢和智慧。在制服了公然挑衅的队员后，加里森带领全队深入火车站再次假扮德军更换板子，贪婪的队员灰勒因抢需要烧毁的假钞延误了放火吸引敌人的时间被酋长干掉。经过激战，敢死队顺利完成了任务，并开始团结在中尉周围。

敢死队受命前往挪威的监狱营救当地抵抗运动领袖厄伦。达到挪威后正当他们乔装混入监狱，准备进行营救时，突然监狱里意外发生了犯人越狱，营救行动只能取消。越狱发生后，厄伦被加强看管，营救无法按原计划进行。为营救厄伦GG绑架了监狱长曼弗林上校的儿子来交换厄伦。当GG营救回厄伦，加里森独自返回联络人家中准备放了小孩的时候，却被埋伏在那里的德军抓住。在戏子的劝说下，四个人再次深入，救出了加里森，成功的完成了任务并加深了GG间的感情。

GG本次的任务是到埃森营救出投向盟军的梅屯柏戈博士的还在襁褓中的孩子。经过周密的计划和五个人默契的配合，救出了孩子，但是因为无法分辨救出了三个孩子。当他们回去找能送他们返回的联络人时，却看到联络人被捕。在火车站卡西诺高尼夫酋长化妆成带着孩子的军官家属混上火车，一路上GG运用自己的机智和勇猛，躲过了德军秘密警察的追捕，治住林中告密的夫妇，突破德军的关卡，最终胜利完成任务。

航空工程师布朗和GG一同前往法国，建筑坠落在那里的最新式喷气飞机的残骸，抢在德军运回德国之前抢出研究并将结果带回。在默契的配合下，GG顺利将飞机残骸从德军的仓库里抢运出来，但工程师布朗却牺牲。加里森决定将飞机发动机带回英国研究，在小镇上善良而热心的人们为藏着发动机的棺木安排了墓地，GG只能在众目睽睽下将残骸下葬。最终在当地游击队的帮助下，GG在敌人的眼皮底下将残骸运回英国。

GG前往营救被捕的情报员恰里，经过加里森精巧的安排和大家的配合从医院中将拷打成重伤的恰里顺利救出，高尼夫却失手被擒。从恰里口中得知，他已经在严刑拷打下说出了电报密码索引，德军正在等待专家破译。为了营救高尼夫，加里森，戏子酋长假扮专家和军官混入德军，在枪口下救下了高尼夫，并将恰里带回英国完成了此次任务。

这次中尉安排由高尼夫假扮和他长得一样的已被英国反间谍组织暗杀的英国内奸恰尔斯雷得蒙与德国人接头，并将利用雷得蒙得内奸身份将假情报卖给德军。经过戏子的一番调教，高尼夫以上等人雷得蒙的身份出现在里斯本等待接头，接头人出现，却不是德军而是雷得蒙的债主，当高尼夫被吓的心惊胆战时，德军接头出现。高尼夫前去接头，在加里森和其他队员的配合周旋下，最终将假情报埋给德军，并将高尼夫安全带回英国。

GG在接连几个任务失败士气低落十分疲惫的情况下，接到了瑞查斯少校带来的新任务，虽然加里森极力反对但却无效。心事重重的加里森和部下达到了接头地点，原来他们的任务是吸引敌人火力，好使得反水的德国将军能顺利逃出。当GG奋力闯出重围，准备返回英国时，却见到了瑞查斯少校。德国将军被德军发现抓回，瑞查斯来求援，GG再次深入将将军救出，返回英国并赢得了瑞查斯少校的信任和欣赏。

GG前往荷兰寻找被情报员藏在美术馆樊龙自画像画框里的缩微胶卷。因德军要将美术馆的收藏运往德国，敢死队改变计划半路将画劫下，却发现没有胶卷。原来画是赝品已被掉包。GG返回由仿制者处查出原画被冯也勾将军偷走，GG假扮党卫军到将军家中找到名画和胶卷带回英国，完成任务。

加里森从监狱里找到了格斯迈纳加入敢死队，到莫尼黑抢劫斯图特门银行。卡西诺对他充满了敌意，其他人对他也不信任。在德国迈纳目中无人，骄横跋扈的行为引起了GG的不满。同时发现迈纳正在联络他的同伙打算抢劫后独吞。众人不动声色的抢劫了银行，并在抢劫的掩护下完成了获取藏在银行保险库里的名单的任务。最后在酋长精彩的表演和大家的配合下将迈纳推入了自己的制造的烂摊子里。

GG奉命来窃取情报，但接头人德斯汀的傲慢无礼引起了所有人的反感。GG趁加里森外出侦察在戏子的朋友的带领下到博物馆偷珠宝却被抓住，高尼夫独自逃脱。在越狱时戏子发现德斯汀原来是德国间谍，GG表面上按计划行动，实际分兵两路，一面得到了真实的情报，一面在德军面前演戏，最终将真实情报和德斯汀带回英国。

GG在完成任务由土耳其返回英国时飞机被击落，坠落在南斯拉夫。在赶往马哈佐的路上发现了德军德雷达，当地消极不抵抗的村民对他们充满了敌意。德军的汽油用尽无法发动汽车，卡西诺就地取材酿出酒发动了德军的坦克，在德军毫无准备的情况下摧毁了雷达站。并让当地村民明白了想要恢复平静的生活，想要侵略者离开自己的国土就要拿起枪抵抗侵略。

为了能更好的完成此次任务，加里森找来了芝加哥警察局纵火调查组的弗莱戈加入行动，协助GG前往德国温道弗大学城获取情报，但是由于弗莱戈的警察身份使得GG对他充满了敌意和不信任。同时弗莱戈对GG也表现出不屑一顾的姿态。达到德国后，由于燃烧弹在与德军的交战中爆炸使弗莱戈的眼睛受伤而使得酋长险些丧命。GG用自制的燃烧弹在温道弗中放火，但在接线时由于弗莱戈的眼伤突然发作失明，再一次令酋长险些丧命，当酋长得知真相后帮助弗莱戈接好线并逃出，令一方面其他人也将情报盗出，完成任务。最终弗莱戈和GG终于取得了相互的信任和欣赏。

美军运往前线物资的卡车经常在意大利被劫，劫匪将抢来的物资卖给德军。由于劫匪在美军里安排了内线，所以中尉无法参与调查。敢死队员利用特长假扮劫匪混入了劫匪的内部获得了头目杰森的信任，摸清了他们的人数地点等情况，并制造矛盾，使其内部分裂。由头儿暗中假扮买主给杰森施加压力并引出了美军内线和真正的买主，原来一直负责送货接头的哑巴基多就真正的买主－德军的浩夫曼上校。中尉及时带人赶到现场经过一翻激战，最终将劫匪和浩夫曼上校消灭。

这次GG的任务是炸掉一个在地下50英尺的鱼雷制作基地。计划的第一步是到距离基地不远的小镇斯戴口，扰乱社会秩序到处抢劫。GG在劫囚车时被一个逃犯奥斯卡发现了破绽跟踪而至，并要求加入了他们，GG竭尽所能在小镇大肆抢劫。小镇秩序打乱，当局决定把银行里价值五千万的金砖运入基地，GG将两块伪装成金砖的炸弹掉包在其中。奥斯卡贪婪无度，邀集同伙准备在运送的路上劫下金砖，GG及时阻止并击退了奥斯卡和他的同伙，炸弹按时在基地爆炸完成了此次任务。

此次GG五个人分别假扮三国士兵和军官到圣沃克，在24小时后的轰炸前营救出被俘后关在那里的美空军高级科研人员。达到圣沃克后却发现当地的监狱是由意大利军负责，营救无法按原计划进行，但同时也发现驻地的德军和意军存在着矛盾，于是GG们在其中利用两军的摩擦制造并激化矛盾使两军发生大殴斗，在混乱中GG在轰炸前救出了科研人员按时完成了任务。

GG在法国等待联络人接头，出现的却是一个法国修女泰瑞丝多娜，原来联络人已经牺牲，需要营救的情报员也死在牢里。经过反复考虑，敢死队决定接受泰瑞丝嬷嬷的请求，将4个法国烈士的孩子带回英国。在德军的围追堵截下GG带着4个孩子和泰瑞丝突破重重危险逃生。中尉中弹被俘，酋长逃回求救，泰瑞丝要求加入营救行动，她熟练的洗牌手法和一番自述令众人吃惊不亦，原来她是法国巨骗的女儿。医院里众人巧妙配合将加里森救出，在最后泰瑞丝却没登上去英国的船而是留在法国继续救助那些无辜的孩子，得到了GG的尊敬和钦佩。

在卡西诺的举荐下中尉从监狱里找来了布瑞戈参加行动，到法国仿冒德军将军弗尔肯的字迹伪造一份名单。但刚刚到达法国布瑞戈就被德军打死，中尉通知伦敦空投来了克莱伦斯，克莱伦斯在第一次行动中逃跑，中尉将他找回并鼓励他再次行动，第二次在众人配合下任务完成，但在逃出时克莱伦斯被俘，GG在押送克莱伦斯的途中将他救回，因为成功的完成了此次任务，克莱伦斯得到的刑期减免的奖励。

刚刚被GG从德军监狱救出的里德上尉指控加里森在一年半前的北非战场上玩忽职守临阵脱逃，而加里森对次不予辩解，因为他由于中弹而失去了这段记忆。队员为营救加里森而脱离监视，并用各种办法来调查和帮助加里森，却无法帮他洗脱罪名。无奈下GG想要劫出加里森逃亡却遭到严厉的拒绝，为了证明中尉的清白四人冒死到德国找来了战地记者多夫曼为中尉作证，最终使中尉得到了公证的判决。

GG兵分两路由加里森，酋长和高尼夫在火车营救获得德国大炮情报的沃克。虽然沃克被救出，但已经重伤还没来得及说出大炮的位置坐标沃克就牺牲了。加里森返回美军前沿而美军已经撤退，他没有返回后方而是带领部下和在路上遇到另外几名囚犯突破敌人的关卡找到并炸毁了德军最具杀伤力的大炮。

GG到圣勒梅尔营救抵抗组织领袖弗莱基尼，并查出他是否已经将进攻意大利的计划说出。在联系人的帮助下在押送弗莱基尼的路上将他救回，但发现他只是一个替身。中尉利用几张唱片和一部通讯车在德军司令官郝瑟面前制造出一个进攻的假相，从而试探出进攻计划没有泄露，GG再次假扮党卫军救出弗莱基尼确保勒进攻的顺利进行。

加里森，高尼夫和酋长故意被俘，戏子和卡西诺扮做民夫分别混入俘虏营营救普拉尔上校，却发现刚愎自用而目中无人的普拉尔是曾经恶整过酋长的监狱看守，并对中尉酋长和高尼夫表现出十分的藐视和挑衅。普拉尔自行组织越狱失败，经过周密的安排和GG默契的配合终于将普拉尔救出。

GG到路特丹计划绑架德国唐那元帅，但却发现元帅和纽约黑帮头子弗兰克勒长的几乎一摸一样。元帅突然改变行程，绑架计划落空。但GG却得知秘密会议的内容是要元帅协助刺杀希特勒，加里森改变想法，计划由克勒冒充唐那元帅，来参加并同意此次会议，并说服了美军将军同意自己的计划。GG返回纽约，但克勒此刻却已经越狱。加里森在克勒的狱友口中找到了一些线索，去寻找克勒。越狱后的克勒没有听从黑帮大头目恰里维尔森的指令而惹努他，下令追杀克勒。

戏子通过关系找到克勒的线索，GG在黑帮的枪口下救下了克勒，并说服他参加行动将他带到伦敦。在戏子的一番调教下，克勒来到荷兰以唐那元帅的身份出现在会议上，并成功的扮演了唐那元帅，在众人的配合下的完成任务。但在返回的路上，克勒中弹身亡，GG将他的尸体带回美国安葬。虽然行刺失败，但也使德军大受损失。

加里森找到了人称夫人的女诈骗犯凯瑟琳雷伦，来完成此次任务，使希特勒对冯劳悉尼将军失去信任。除了中尉和受伤未能参加行动的酋长，其他三人对美丽迷人的夫人大献殷勤。来到赌场，曾经被夫人诈骗的赌场老板迪克罗认出了夫人并揭露了他们假扮伯爵夫妻的身份，加里森慌称此次骗局是为了诈骗将军，迪克罗要挟GG砸毁另一家赌场。将军按计划掉进了GG设下的陷阱，使莱因哈特少校相信了将军不忠，并让迪克罗背起黑锅。但在最后夫人却将枪口对准了GG，并和她的未婚夫被砸赌场的老板波纳多抢走了所有的钱并逃走。

当敢死队员在火车上打开保险箱时，此次行动所要取得的宝石却已经不翼而飞。经过查访，钻石被珠宝大盗鲁德麦斯盗走。敢死队到瑞士准备买回钻石，而此时德国军官米勒授命也要得到钻石，就在米勒与麦斯交易时，麦斯意外车祸身亡。米勒和敢死队同时查到钻石藏在银行保险柜中。米勒从德国监狱找来了犯人与敢死队争夺钻石。双方在银行偷取宝石时狭路相逢。经过一翻战斗，米勒取得钻石并劫持受伤的加里森，但队员凭借自己的勇敢和智慧和默契的配合，最终救回加里森并夺回钻石。

在加里森和卡西诺混入监狱营救科学家博格的同时，戏子前往法国安排撤退路线，酋长和高尼夫则与地下组织凯斯勒接头。凯斯勒在接头时面对德军的逮捕自杀身亡，酋长和高尼夫只得返回监狱外准备接应中尉行动。博格在美军轰炸中被炸死，临终前告诉加里森地下室保险库中有一罐可供研究的重水，而德军也因地下室有一枚未炸的炸弹请求工兵支援。加里森和卡西诺趁机逃出监狱，劫持了德军工兵与其他队员化妆成拆弹人员返回试验室。面对随时可能爆炸的炸弹和狡猾的德军，敢死队员们沉着应对，几次化险为夷，终于打开保险箱取得重水，胜利前往瑞士。